工作任务未完成时的加班是否违法，需具体分析。用人单位若因生产经营需要，经与工会和劳动者协商一致安排加班，且时间符合《劳动法》规定（每日不超1小时，特殊情况不超3小时，每月不超36小时）并依法支付加班费，则不违法。若用人单位未协商，仅因任务未完成强制加班、超时加班或未支付加班费，即属违法。劳动者自愿加班且无强制，一般不违法，但用人单位不得变相强迫。
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工作任务未完成加班可能存在法律风险：
1、未支付加班费：用人单位安排加班却未依法支付，员工可通过劳动仲裁追讨，用人单位还可能面临赔偿。例如，某员工月加班40小时未获加班费，可申请仲裁。
2、证据链不足：劳动者需保留加班通知、考勤记录等证据，否则可能因证据不足维权困难。
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工作任务未完成涉及加班时，劳动者常见错误操作有：
1、默认强制加班不反抗，可能侵犯休息权。
2、不注意保存加班证据，纠纷时难以举证。
3、超过仲裁时效维权，可能丧失胜诉权（仲裁时效为一年）。若已犯错或想弥补，可咨询我为您解答。
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《中华人民共和国劳动法》第四十一条明确规定：用人单位因生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可延长工作时间，每日不超1小时；特殊情况每日不超3小时，每月不超36小时。工作任务未完成时，用人单位安排加班需满足“生产经营需要”并经协商，且不得突破时间上限。如强制每日加班4小时（超特殊情况上限），即违法。

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